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作品名称：水上悬浮物清理装置
学校名称：三明学院
参赛队伍：水上悬浮物清理装置
参赛学生：田重元吴才云张天巨
指导老师：夏尔冬

详细说明

本装置能够自主定位，且具收集和聚集垃圾的装置，本装置摆臂连接处设计了半圆齿轮，转动一个方向就可以实现左右摆臂，简化了结构，尾部设计了推力引擎。
框图.png

水上悬浮物清理装置主要是由车身、电机、带轮、带槽传送带，旋转风桨机构、齿轮机构、动力引擎装置构成。

1. 通过电机输出轴带动皮带逆时针，皮带带动小带轮一端连接连杆轴，连杆轴连接着带槽传送带，使传送带逆时针转动，实现悬浮物的收集，传送带另端旋转轴上面连接有半圆齿轮，转动的同时带动上下圆齿，实现来回摆臂，全过程只一个单方向转动电机。如下图
QQ截图20210820172508.png

2. 由于水上垃圾所处深度不一等情况，设计了电机齿轮正反转带动收集装置调节深度的结构，进行深度调节，以适应不同深度的情况。

3.对于垃圾分布零散的等情况，我们设计了垃圾聚集装置，通过风桨的转动在水上形成水涡，聚集周部的垃圾，提高了效率。

4.对于不同大小的垃圾，本装置设计了带槽传送带，设计高度不一的可塑性挡板以此实现垃圾的大小分隔和收集。
收集.png

5.本装置是装有水上雷达，自主识别装置所处位置，可以与后方两个引擎配合，能自主行走，到达各个目的地，开展悬浮物工作。

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