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作品名称：擦玻璃机器人
学校名称：广州华立学院
参赛队伍：华立蜘蛛侠
参赛学生：潘文彬张陈宏周汶峰
指导老师：杨向东陈伟全

详细说明

擦玻璃机器人，是智能家用电器的一种。需带电工作的电器，整体结构为方形，方便清理玻璃的边角区域。擦玻璃机器人通过机身底部的风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上。机器人可以规则路径、侦测窗框、自动清洁窗户，并可透过手动遥控模式，让操控机器更方便，另搭配可替换的清洁布让清洁玻璃成了轻松又有趣的事。产品由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
基于嵌入式机器视觉的智能擦玻璃机器人，系统包括两部分：硬件电路和软件部分。系统硬件电路主要包括：主控芯片STM32f103及其外围电路、Open MV、风机、电机、舵机、超声波以及L298N。采用Open MV3 CamM7，Open MV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。以STM32F767CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供Python编程接口