开发背景：

在目前垃圾桶的领域中市面上已经有各种脚踏垃圾桶、普通垃圾桶和智能垃圾桶等等，但大多数的垃圾桶仍然存在缺陷。普通的垃圾桶目前仅拥有装载垃圾的功能，无法自动打包垃圾袋以及清清除病菌，而目前市面上所售卖的智能垃圾桶需要特定的垃圾袋且价格不便宜，无法大面积普及。针对目前所出现的问题，本文基于智能化的设计理念，提出设计一款基于stm32的智能垃圾收集器，可实现垃圾智能识别、杀菌消毒、智能套袋、自动打包以及自动开盖等多种功能。

工作原理：

该智能垃圾收集器由MG90S 扭矩2kg/CM 的小舵机、MG995 扭矩13kg/CM的大舵机、RS380直流电机、感应范围0-50cm的光电传感器、锂聚合物电池 2200MAH的电池、温度250摄氏度的热封机温度250摄氏度使用的电压5v 1A、U60杀菌灯功率2w消毒体积10L 的紫外线灯、STM32f103C8T6处理器、HC-SR04距离2-45cm的超声测距、以上零部件将配合组成传袋装置、开袋及打包装置、抽风装置和开盖装置。

创新性：

（1）本作品最大的创新点在于解决了智能垃圾桶无法使用市面上常见的垃圾袋的缺陷。在此之前，市面上无论是多出名的智能垃圾桶，使用的垃圾袋都是自家生产的，并且自家生产的垃圾袋也存在价格偏贵的问题，他们垃圾桶的机械结构导致了垃圾桶无法使用市面上便宜且常见的垃圾袋。本作品适配的垃圾袋非常多，只要是不超出出袋口长度的垃圾袋都能得到适配。这就在很大程度上降低了使用者的使用成本。

（2）本作品将垃圾袋的传袋滚轮和袋子的阶段系统全部集成到了垃圾收集器的顶盖上，将开袋的特殊粘胶和打包时使用的热封封条集成在了同一条滑杆上。集成度高，故障率极低。

（3）首次在智能垃圾收集器中加入了紫外线消毒系统，可杀灭垃圾收集器壁或是在弥漫在空气中的细菌和病毒，减少了因细菌或病毒而感染疾病的几率。适用的的场合更加广，可在医院、校园、办公室和普通家庭使用，干净且安全。