本项目将设计一款应用于工业的柔性爪机械臂，能方便地抓取各种不规则形状的零件，且能完美地保护被抓取物体。其次，将深度学习与操作系统相结合，降低操作者的使用门槛。对机械臂进行轻量化设计，从选材和结构设计上进行减重。搭载履带小车，赋予机器人自由移动的能力。同时，进行视觉嵌入式开发，把视觉与惯导系统融合，实现识别与追踪目标。且加入定位系统，利用PID闭环调节，精准定位该机器人位置。保证了在搭载小车的情况下，机械臂可以正常运作。本团队欲设计的柔性爪机器人，在更好地保护被抓取物体的同时，十分方便地抓取各种形状的物体的这一特性，使其更具有实用性并扩展了其商业价值。其次，融入深度学习，使智能小车与机械臂相辅相成，在实际应用中操作更加方便简单。最后，AGV小车的技术仍在不断发展，产品市场还没有饱和，发展潜力大，有一定的研究意义，再者柔性机械臂与智能小车的有机结合，赋予了机械臂更加广阔的工作空间，显著地提高了其使用价值。

     该产品可以适用于工厂，同时体积小，行动灵活，

1. 柔性机械爪不同于传统爪手的刚性结构，柔性抓持器具有柔软的气动“手指”，能够自适应地包覆住目标物体。

2. 碳纤维增强材料制作的机械手臂强度大、模量高、质地轻、不易变形、设计性和加工性好，同时减轻了机械手臂质量，节约能耗，提高劳动生产效率，减轻劳动强度。

3. 将深度学习与机械臂结合，机械臂能通过大量数据采集后进行简单动作记忆。

4. 与智能小车的融合使其能更好的应用到实际生活中此方案的机械臂具有轻巧，能抓取易碎物。