作品设计、发明的目的：

随着人们的生活水平的不断增加，人们对居家家具的要求也逐渐增加。但现在市场上常见的居家家具，并不能够满足人们对家具的收纳性与智能性的双重要求。鞋柜，是每个家庭都不可或缺的一样东西，倘若没有鞋柜家中的地板将会摆满了鞋子。但是随着人们收入的不断增加，单一的鞋柜已经逐渐无法满足人们对鞋柜收纳的需求了。所以这里设计了一款收纳性强的鞋柜，满足了人们对鞋柜收纳性与智能性的双重要求。这款鞋柜外部与普通鞋柜得差异并不大，内部则以内外两层的履带旋转带动鞋架的结构，以采用Arduino作为装置的主控芯片，适用LVT57H56H-20.6-100芯片作为电机驱动芯片，使鞋柜里的每格可以根据履带的转动而出现在人们面前。而里面的一层则采用一系列的机械结构，使不出现在人们面前的那一面减少空间的占用。该产品在鞋柜的长短宽度以及上下每格的间隔宽度进行不同的设计，使得其可以符合不同鞋型的存放。同时在门的开关上做处理，使人们在想挑某类鞋款时，便开这一类鞋款的鞋柜门。

基本思路：

这款鞋柜以Arduino作为装置的主控芯片，每个鞋子存放在一格鞋架，一格鞋架可以承受1.5kg的重量，当我们想要取出或存放鞋子的时候，用LVT57H56H-20.6-100芯片作为电机驱动芯片，这时电机会嵌上鞋架，使鞋柜里的每格鞋架可以根据履带的转动而呈现在人们面前。除此之外，人们还可以通过遥控的方式来改变鞋柜的运转方向，从而更快捷地取出或放入鞋子。在鞋柜的长短宽度以及上下每格鞋架的间隔宽度进行不同的设计，使得其可以符合不同鞋型的存放。

技术关键：

这款鞋柜由步进电机 LVT57H56H-20.6-100、链条、链轮、M4.5X23直齿、M4.5X30直齿、鞋架、轨道、按钮自锁开关、钮子拨档开关和12V的电池等零部件组成。以上零部件装配将组合成同步齿条机构、斜线形布置的开式运动链齿轮机构等装置。首先，由电路的电池来提供12V、30W的电源，通过一个可改变电流方向的自锁开关控制每分钟30转的直流减速电机转动，减速电机的输出轴上转配一个M4.5X23的直齿的通孔同步带轮，采用链条进行传动，将动力从电机传送到齿轮机构。齿轮机构由一个模数为4.5、齿数为23的齿轮，另一个模数为4.5、齿数为30的齿轮组成，且齿轮机构是呈斜线形形布置的开式运动链齿轮机构。根据齿轮得传动原理可知，位于两个相互交错的齿轮将各自朝着反方向运动，即一个顺时针转动、一个逆时针转动。从而带动齿条机构运转，使与齿条机构链接的每个鞋架转动起来，又由于两个齿轮的分度圆直径相等，所以每次可以精准地转出三个鞋架供人们取出或放入鞋子。