随着人类社会的不断发展，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。 尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
      我们团队所设计的这款六自由度机械臂，它能够应用于多种工作环境，它的尺寸大小可以根据工作需要进行制造，比如我们可将它设计成人类手臂大小，用于高精度的科研工作，也可把他设计成较大尺寸，安装在工厂的生产线上做按照编程程序进行需要的工作，其机械夹爪处安装有摄像头，方便观察工作状况，便于远程操控。
      六自由度机械手能进行多种角度的旋转，节省人力，机械手在进行工作时，只需要有一个人看管设备，相对减少了人员的使用，人员成本的支出。安全性高，机械手是模仿人的动作进行工作，在进行工作时遇到突发情况不会造成人员伤亡，一定程度上确保了安全问题。降低产品出错率，在进行人工操作时，难免会出现一定的错误，但是机械手就不会出现这种错误，因为机械手是根据一定的数据进行货物生产，达到所需数据后会自行停止工作，有效的提高了生产效率。机械臂的应用，降低了生产成本，提高了生产效率。