人为过度的经济活动（植被破坏、过度放牧等），生态平衡遭到破坏，导致了原非沙漠的地区出现了大片土壤生产力下降或丧失的非自然现象（荒漠化）。荒漠化治理是一场持久战，在预防荒漠化的同时要加强对荒漠化地区的治理，荒漠植树是改善 荒漠化地区的有效手段之一，但是荒漠地区的降水量、土壤含水量以及地形特征成为荒漠地区影响 植被成活率的原因，同时沙漠地区人工植树耗费人力物力，速度慢成活率低。改善荒漠化有利于因地制宜地进行产业结构的调整,使农林牧副渔全面发展,可以增加农民收入,促进当地经济发 展,改善农民生活条件,提高生活质量，还有利于保护土地资源改善当地的生态环境，更有利于促进生态和经济可持续发展。
本作品是一种荒漠植树机器人，设计用于荒漠高效自动植树，包括行走机构、底板、树苗存储 机构、树苗分离机构、冲孔机构、种植机构以及电子控制系统；行走机构包括驱动件及履带轮，履 带轮连接于驱动件的两侧；底板包括型材、水平版及竖直板，竖直板连接于行走机构，水平板架于 竖直板之上通过直角肋板连接，型材包围在水平板四周；苗仓与水枪放置于水平板后方；冲孔机构 置于水平板右前方，由水泵、齿轮齿条及滑轨组成；种植机构置于水平板左前方，由丝杠、行星轮 系及机械手机构组成，丝杠控制行星轮系整体上下运动；电子控制系统基于 Arduino-UNO,通过蓝牙、 陀螺仪、电机驱动等模块自动控制设备自动植树；在树种选取上选用胡杨柳、沙柳等光杆树苗； 本作品可实现在沙漠中自动植树，降低人力使用，植树效率高，树苗成活率高。