作品详情

当前位置：首页大赛首页弹涂鱼的仿生

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：弹涂鱼的仿生
学校名称：西安思源学院
参赛队伍：机械2025
参赛学生：张铖田浩殷正鹏
指导老师：贾先

详细说明

仿生机械鱼的种类有很多，大多数都是同一种游动方式，但有一种特殊的鱼，其名为弹涂鱼。相比于其他鱼类，它的游动方式较为特别，它不仅像其他鱼类一样在水底自如游动外，还具有一个特别的功能，那就是在陆地上爬行。针对它特殊的行动方式，我们小组对其独有的爬行特点进行了仿生设计。与其他仿生机械鱼不同的点就在于我们所选用的传动方式以及鱼体外壳材料。分析当前仿生机械鱼的传动结构大多数采用电机和多连杆、电机和双连杆，此类传动的弊端在于电机的转速是有限的，即对连杆所施加的最大扭矩力也是有限的，不能负荷较重的组件。那么我们这次采用的是连杆和模块连接，在尾部的两级模块上分别安装舵机，其可产生较大扭矩力，可以使尾部在摆动的时候对水产生巨大的作用力，那么水会对产品有一个反作用力作为鱼体向前的动力源，此传动结构可完美解决传统传动所产生的扭矩小的问题。鱼体胸鳍的设计则是仿照船桨型，将其做成曲线型，这样便可使鱼在陆地、泥沙、淤泥上行走时产生更大的作用力，同时也是给鱼在爬行过程中一个重要的支撑力。