为了改善山地地区的环境状况，解决由高山景区垃圾处理困难、山地火灾常发、高山资源利用不充分等问题，研发了该装置来改善山地环境。该装置以UG模型为基础，通过AME-sim完成环境模拟分析，确定了其可实用性。该装置的设计为类坦克结构，由履带地面运行，配合尾部液压杆的伸缩与地面固定，保障其山地运行的稳定性。在能源的供应上采用锂电池长久供电，并通过太阳能电池板吸收能量，在保障续航能力的前提下，实现环保。而其工作部分主要由收集器和机械臂构成，机械臂采用多自由度运转，使其能够拾取各种地方的废物，机械臂能够随时更换，适应不同工作，将拾取的垃圾共同导向器导入收集箱中。利用传感器与WI-FI、北斗定位等技术完成避障与回收工作，能够完成多项山地做业项目，在山地环境的改善上能够提供巨大帮助。

该装置利用UG对装置建模完成装置的基础构建，通过采用 AME-Sim仿真平台实现路况模拟与运动受阻分析。利用AME-Sim仿真平台实现了对装置运行的各类场景进行仿真分析，为装置的在不同场景的做业可行性提供了有效的数据基础。通过AME-Sim平台对不同路况进行分析，了解装置在不同路况驱动装置的受力情况和各部分作用时稳定性情况，保证其在不同路况能够平稳运行。

装置的主体由主体架构、机械臂、传动装置、动力源、动力收集装置、垃圾收集装置、避障与智能系统构成。解决了装置续航能力的解决、装置避障运行能力的设计、装置垃圾的处理方案的设计、装置运行功能设计、装置的故障回收等问题。

创新点：

1.经济性：该产品材料上采用常用的Q345号钢，且结构较为简便，造价成本低。

2.实用性：装置能够适应各种山地环境，通过履带与液压杆的配合与机械臂多自由度设计能完成各类山地做业项目。

3.环保性：装置能够清除山地地区的垃圾，收集旱季枯枝枯叶将其转化为生物质能，能源上采用太阳能，实现山地环境的改善与能源的可再生利用。
由于装置的多功能性，能够适用于各种山地工作，帮助完成山地环境日渐恶化问题，解放人力资源，保障人员安全，减少由于山地清洁而引发的事故，改善山地环境，在未来人工智能完善的前提下，能够实现人工智能导游功能，具有很高的推广价值。