为解决近海区域海面白色污染物污染的问题，本课题主要对海洋垃圾回收船进行了设计。此海洋垃圾回收船主要由船体、螺旋桨驱动系统、漂浮物聚拢机构、垃圾传输系统、搅碎系统、垃圾仓和摄像头组成。首先，船体采用流线型的双船体形式，配备的摄像头可以观察到水面情况来实现对垃圾的收集。漂浮物聚拢机 构利用了丝杆螺母和螺杆实现机构的伸缩，利用连杆机构实现聚拢板的开合，当船行驶过程中，滑块向前移动，最前面的聚拢板就会被推动，由于最前面受到水的冲力就会向两边展开；滑块向后移动时，板的外侧受到水反方向的力，就会闭合。垃圾传输系统用传送带来完成，其上下旋转轴用皮带连接从而达到同时旋转 的目的。搅碎系统，即通过内部刀片，将垃圾搅碎，从而实现垃圾体积减小，收集数量增大的优点。针对垃圾仓，通过分析了垃圾收集原理及各部件的相互驱动 关系。为提高垃圾回收效率，结合垃圾极易随水流动这一特点，提出了以水为载体，形成特定水流，带动漂浮物，实现垃圾收拢、导流、传输的回收过程，并通过分流孔洞和垃圾仓中的水轮机，来减小船体行驶阻力，降低垃圾船的负载。本课题将用SolidWorks对各部分进行建模，实现搭建海洋垃圾回收船的理想模型。