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作品名称：智能餐桌清洁助手
学校名称：衢州学院
参赛队伍：ZGO
参赛学生：高欣欣郑海棚宋佳欣
指导老师：林晓亮翁盛槟

详细说明

针对家庭餐桌餐后清洁过程中繁琐操作的费时费力以及极易弄脏衣物等问题，同时从一些行动不便的特殊群体考虑出发，设计一款智能化机器人代替人工解决餐桌清洁问题，依靠这个餐桌智能清洁助手，实现桌面清洁、除湿风干等功能，并能实现语音识别控制、工作模式多选、清洁路径规划等智能化功能。

具体实现过程如下：当用餐结束，餐具及厨余垃圾被收走后，利用语音识别功能启动餐桌智能清洁助手，将清洁助手送至桌面始发点，清洁助手开始工作；清洁助手启动洗涤液喷洒、往复擦拭、清水洗涤、出水风干等动作，并通过路径规划完成整个桌面的清洁，工作结束后自动回到桌面始发点。

清洁助手通过语音识别指令，可以选择清洁模式、风干模式以及综合模式等不同的工作模式，智能餐桌清洁助手接收指令后立即完成相应动作以实现多用途、人性化、智能化功能。