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作品名称：自动行走式翻粮机
学校名称：郑州科技学院
参赛队伍：郑科机械队
参赛学生：王豪张苏倩齐宇炜
指导老师：张辉潘爱琼

详细说明

自动行走式翻粮机由传动机构、行走机构、翻粮机构和
驱动机构等组成。
（1）传动系统设计：包括链轮，行走电机，驱动轴等
（2）行走系统设计：包括履带，张紧轮，驱动轴，支撑轮。
（3）翻粮机构的设计：主要是绞龙机构的计算设计。
（4）控制面板、行走轮、螺旋叶片、推进器等
当行走电机带动履带机构向前行走时，翻粮电机带动绞龙开始旋转，随着绞龙机构的转动，粮食实现了上下翻倒。通过控制两个电机的转速，可使翻粮机在粮面上平稳转弯，可使翻粮均匀。