海洋是生命的起源之地，海洋中的生物多达20余万种，其中动物约18万种，植物2万余种，随着经济发展和生活质量的提高，越来越多的垃圾流入海洋中，需要难以分解的垃圾会沉入海边的海底。从工业革命以来，随着人类社会的快速发展，我们对海洋的开发与影响越来越多，随之而来的便是海洋环境的急剧恶化。造成海洋环境恶化的因素有很多，其中之一便是大量的海底垃圾。现如今各种各样的海洋垃圾问题十分严峻，不仅仅威胁到了海洋生物和鸟类的安全，也对我们人类的生存造成了很大的影响。当前垃圾清理船等设备大多都只能在海面上工作，对于海底垃圾如今却没有一个很好的解决办法。大多数地区现在还是靠潜水员下潜捡垃圾，这种方法不仅工作效率底且潜水员还可能出现生命危险。为解决上述问题，本团队研发一款可用于远程实时操控海底垃圾清理的设备；该设备由多轴机械臂、收集箱、行进装置、视觉检测模块、通讯模块组成。本文首先就水下垃圾清理机器人的设计背景、要求及各功能简要介绍，然后再对于基于水下垃圾清理机器人的功能、结构等方面进行详细说明，最后就此方案的可行性在优势与工作效率两方面进行简要阐述。基于以上目的，本次作品使用 UG、AutoCAD、DevC++、SolidWorks 等软件进行模型的建立、绘制、仿真、编程等。