(一)应用领域和技术原理；

1.   应用领域和用途：

办公场所忙碌的工作者，小型家庭的居家生活者，医院住院部身体不适的病人、门诊部快节奏诊断的医生，敬老院、社区养老中心或家中行动不便的老人等等。只要有扔垃圾不便的困扰，都是本作品的服务对象。而且我们还可以根据消费者的实际情况，在标准化的生产基础上，结合消费者的需求进行产品的定制服务。

2.   技术原理：

本作品是基于RPI 与Arduino的智能家居垃圾桶，将机械结构和智能控制有机结合，定位于智能化和人性化

(二)技术性能指标；

a)   总体上，各程序模块之间能够兼容，平稳运行，响应迅速，且稳定性较高。

b)   以Arduino MEGA 2560作为下位机，主要控制底盘移动，树莓派作为上位机，进行运算量大的声源定位以及DOA算法。两者之间通过串口通讯，进行数据交互，保证程序整体的良好运行。

(三)作品的创造性、先进性、可行性、实用性；

a)   通过内置算法可将接收到的声音信号处理成声源的位置信息，并可通过位置信息控制垃圾桶向声源位置移动。

b)   超声波模块实时监测，受环境影响小，测量准确。当自动翻盖时，检测准确，并且舵机的扭矩足够能够带动连杆将桶盖打开。当进行测满报警时，可及时向控制端发送信号，提醒使用者垃圾桶已满，需要倒垃圾保持桶内清洁。

c)   自主研发的手机APP，通过蓝牙控制垃圾桶移动，可在无网络的环境下使用，控制简便，稳定可靠。

(四)推广应用前景、效益分析与市场预测

在日常的家居生活中，普通垃圾桶只能放置在起居室、卧室、厨房等固定的地点，不仅家居所需垃圾桶数量多，且普通垃圾桶无法自行移动，扔垃圾就需要人体移动到垃圾桶的位置，这无疑是比较麻烦的。而市面上的智能垃圾桶大多数是智能感应型的自动翻盖垃圾桶或是自动换袋的垃圾桶，并没有解决需要到垃圾桶旁边才能扔垃圾的问题。

在各医院门诊部、住院部，垃圾桶不能很好的满足病人需求。医院现正使用的垃圾桶不能随叫随到、方便快捷，将垃圾积存在垃圾桶内，发出难闻的气味，影响医院的空气及不利于病人的康复，也没有解决病人扔垃圾不便的问题。在家居环境、办公场所、养老院等场所，扔垃圾不便的问题也没有得到有效的解决。

为此我们设计这款可以随叫随到的智能垃圾桶，极大地方便了人们的日常使用。而且还具有自动翻盖、测满报警、安全预警、APP控制等功能，使人们的日常生活变得更加智能化和人性化。