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作品名称：微型无障碍协助救援小车
学校名称：北京理工大学珠海学院
参赛队伍：富土康3号流水线
参赛学生：施晟宇伍艺时侯敬钦
指导老师：李春

详细说明

近些年来自然灾害灾害频发，不少遇难人员因个人难以挣脱倒塌的重物而被压在废墟之下。灾后复杂的地形和各种障碍物都使得救援人员无法快速实施救援，使得被困人员的死亡率大大增加。本课题主要对微型无人车进行改进，以控制系统为主导，外部搭设JRC单动式液压千斤顶、警报器、热传感器、生命探测器、高清摄像头、装备滑轨，以此满足灾害现场的无障碍救援援助任务。协助小车的动力由四个直流减速电机提供。静止状态下，电机运转带动锥形齿轮转动，使小车底板下降接触地面从而稳住车身。电机带动不完全齿轮运动机构将液压千斤顶顶起，为遇难人员顶起重物，增大生存空间。通过物理介入增大被困人员的活动空间，争取救援时间并方便后续搜救人员定点搜救，减少救援人员和被困人员的死亡率。小车与控制器采用统一的无线电通讯形式，帮助救援人员定位的同时避免模块间的电磁干扰、提高抗干扰性能，减少能耗。生命安全大于天，抗震救灾的过程，就是与死神抢时间的过程，每一份每一秒都尤其关键。这种设计能大大减少被困人员和搜救人员的死亡率，真正做到服务生命、敬畏生命。