简介：
       这是一个基于机器视觉的饮水机自动上水装置，该产品利用可旋转并具有开合作用的转动装置，实现夹持爪的张开与闭合，继而夹取桶装水；在上升过程中利用齿轮和链条的嵌合作用，控制水桶翻转与放置，完成自动上水。行走机构采用履带式结构，提高了路面适应能力和运行平稳性，夹持机构由蜗轮与蜗杆配合传动实现回转，提高了装置的安全性，并且采用机器视觉检测技术，能够自动识别到桶装水，然后精准地抓取水桶以完成桶装水的更换。

研究背景：
        随着2020年的到来，扶贫工作接近尾声，我国全面进入小康社会，人民的生活水平不断提高。5G时代的到来，智能家居应用趋势日益增长，人们的生活水平不断提高，桶装纯净水也已经走进千家万户，然而当代社会人口老龄化加剧，空巢老人及留守儿童数量逐年增加，在没有外人帮助的情况下，这些人很难独立完成桶装水的更换，也就无法解决饮水机上水问题。
        现有的饮水机上水方式大多属于半自动模式，需要人为移至指定位置，再对桶装水进行夹取、上移、旋转、下移、松开等一系列操作，虽然可以实现饮水机的正常上水，但是未能做到智能识别、远距离自动运输、稳定上水等功能，因此还尚未达到成为智能家居的标准。

研究意义：  
       为解决上诉问题，提出一种饮水机自动上水的装置，可以辅助人们完成装水的动作，防止空巢老人和留守儿童装水时意外的发生。将一种基于双目视觉的饮水机自动上水装置带入千家万户，为每一位空巢老人和留守儿童保驾护航。