作品详情

当前位置：首页大赛首页基于双目视觉的无人救援装置

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：基于双目视觉的无人救援装置
学校名称：桂林电子科技大学
参赛队伍：救生游击队
参赛学生：何晴赵志祥韦程鹏
指导老师：邓有为赵雪梅

详细说明

作品以救生船体平台为载体，构建包括通用的双目视觉、路径规划、智能抓取、智能交互功能的智能化无人水上救援装置。当有人员落水或洪水、台风等情况下有人被困时，救援人员无需下水，只需在岸上通过遥控操作机器人就能快速到达受困人员身边开始施救，最大限度减少了救援人员的伤亡。利用升降平移钢网装置的自动升降、平移实现溺水人员的自动救援，并通过图像采集与按压装置实现溺水人员位置的准确定位，通过双臂机械手装置实现溺水人员姿态的调整，最后利用图像采集与按压装置实现对溺水人员的第一时间救护；船体及机械手的运动上位机联网进行控制，通过互联网技术和嵌入式系统，构建一套算法简单、点对点控制、性价比高的救助系统，实现使用机械手自动拾取溺水人员，具有机器学习能力，实现了自动化、智能化水上救援，有效提高了溺水者的救援成功率和存活率。