随着社会的进步和经济的法展,人们随生存环境的要求也越来越高,城市环境的保护得到越来越多的重视。我国草坪的建设也得到的迅速的发展。草坪的美化环境,固土护泊,净化空气多种功能已经成为了人们的共识。然而我国割草机发展的起步较晚,企业生产规模较小,产品用途单一。传统的除草机不仅十分增加劳动者的工作量,还对劳动者的身体造成伤害,对周围的人产生噪声污染,其机械化程度低、智能化程度低、机械化效率低、投资成较高。例如引擎割草机噪音大,使用汽油不环保;AC割草机需要插电使用,割草的时候要拖着电线,割草机电源线长度有限,也割草面积有限。总体来说目前市面上的除草机多数噪音大而且需要人工一直操作,人为地把除草机推到一定位置。在动力方面,许多除草机使用汽油,十分不环保。因此,我们设计了一种基于双目视觉的新型除草机来解决传统除草机的问题。