1、本系统是设计一个智能遥控消防车系统。主要是以AVR单片机作为主控器进行设计,利用nRF905作为无线射频通信,利用无刷电机作为消防车的主控动力,经遥控器发送的动作命令与消防车接收机发出的控制命令结合,经过单片机处理信息之后,实现远程控制消防车进行灭火工作。
2、电子控制部分由AVR遥控器模块、nRF905无线收发模块、AVR接收控制板模块、无刷电机驱动模块等组成。其中,遥控器模块的功能是通过模块上的摇杆电位器进行消防车油门的控制以达到运动姿态的控制无线收发模块主要是负责遥控器与遥控车的空中通信,需编写稳定的数据通信协议;AVR接收控制模块用于接收遥控信号以控制无刷电机等动作。