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作品名称：智能空中灌溉无人机
学校名称：桂林电子科技大学
参赛队伍：起了个名字
参赛学生：莫桂院王睿盛涛
指导老师：唐亮

详细说明

开发背景：随着AI科技的快速发展，机器人也得到了前所未有的重视和迅速的发展而无人机也随着发展在各个领域展现重要作用。我们学校也重视机器人的研究和开发，其中无人机由于其造型美观、功能多样深受学生们喜爱，而为了实现无人机的多功能复合，以进行各种场景的应用，为实现农业多功能灌溉，研究了无人机的云台，发明了二轴云台实现飞行灌溉、定点灌溉、远距离遥控灌溉。

结构说明：二轴机构为Yaw轴和Pitch轴。Yaw轴负责水平圆周转动，以GM6020无刷电机带动同步轮从而使Yaw轴绕Z轴转动。Pitch轴也是使用GM6020无刷电机带动进行转动，不同于Yaw轴，Pitch轴通过控制四杆机构（一根连杆固定在GM6020无刷电机上，一根连杆固定在Yaw轴的连接板上）的运动实现无人机云台绕Y轴的转动。

功能作用:两轴分别可以实现绕Z轴、Y轴方向的转动，基本实现全方位的喷洒灌溉。