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作品名称：并联艾灸机器人
学校名称：宜春学院
参赛队伍：并联艾灸机器人
参赛学生：赵作武李金鑫曾祥申
指导老师：陈鹏贺为

详细说明

艾灸机器人的设计由机架和导轨和并联机构和艾灸盒组成等几个主要部分组成。艾灸机器人设有步进电动机，配合控制系统，实现艾灸机器人的驱动和运动控制。采用四个电机共同控制机构的运动，在并联机构上设有三个电机，电机连接连杆，连杆上连接的是艾灸盒，通过控制电机的运动。可以控制艾灸的整个系统的运动由于采用了并联机构，所以可以精准的定位艾灸盒的位置。所述艾灸机器人包括PLC控制系统，所述控制系统包括PLC控制板、红外感应组件和电源，其中PLC控制板设在机架下部中后端，红外感应器固定在艾灸盒上，电源座设在机架的底箱内。所述驱动器设在机架上部后端，所述驱动器包括设置在机架上的电动机及连接在微型电动机上的连杆传动机构，连杆传动机构来控制艾灸盒的定位。机架包括底箱和机杆。机架的是整个机器人的主体，机架的作用是支撑整个机身使其能够稳定运行，稳定的机架直接影响机器人的整个系统，该艾灸机器人机身采用对称结构，方便配重，提高了机器人的稳定性