在大学中，学生们在校园内叫外卖越来越普遍。外卖无人接单？骑手送外卖慢？外卖不能送上楼？外卖配送时间过长影响口感？等等一些外卖质量要求难以达到学生们的期望。
   校园送餐机器人的应用提高了餐厅的工作效率，同时减少了餐厅人工成本，在送餐机器人推广过程中也出现了一些技术瓶颈，一定程度上阻碍了其应用场景的拓展，包括在送餐过程中循迹路径偏差、人机交互功能不够智能化等问题。
   该作品利用对半导体充电会使半导体一边放热一边吸热的特性。并考虑到半导体的散热效率较吸热效率大，保温盒保冷（左）一边空间会相比于保温一边空间小。对保温盒中间的散热器进行通电。并辅以保温盒内侧的保温材料。即可实现对菜品保温，对冷品保冷的效果。在平地中可利用前轮驱动后轮转向进行运动，利用轮式机构，配合机体内部的稳定器对机器人的重心进行调整，可实现上下楼梯送餐的功能。六轴机械臂配合夹具可满足日常配送中多数的夹取需求，并能使机器人的适用性更广。能满足送餐过程中的多种需求，并能在一定程度上处理突发情况。半导体会产生散热量过大的问题。热量积聚过多会影响半导体的工作效率。因此在箱体背后配备散热扇。必要时可以以铜管辅助散热。已达到提高设备工作效率的目的。本次设计目标是在爬楼机器人的基础上增加保温保冷装置，在对物品运输途中起到保温保冷作用，并通过轮式机构的爬楼装置实现平地模式与爬楼模式之间的平滑切换，保证在爬楼过程中的平衡，机械手起到辅助功能作用。