队伍编号

168881

产品名称

智能测绘装置

申报单位名称

机电工程学院

参赛队员

熊士伍，李胜，林俏锦

指导教师

唐亮

联系方式

联系人

邓有为

电话

15078381025

手机

15078381025

邮箱

3238189544@qq.com

产品简介

基于对精确，简易与快捷的测量要求下，我们设计了以步进丝杆电机为底盘设计的智能测绘器的设计方案。该方案主体分为底盘与测绘装置两部分。底盘部分采用两组丝杆步进电机分别进行pitch轴和yaw轴上的调节，同时辅以采用滑轨进行移动。通过基于丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制的特性下，进行准确的方向控制。同时依靠丝杆步进电机较为简单的结构设计，简化了维修和加工的过程，更便于替换与维修，极大的有利于促进使用的便捷性。测绘装置留有大量空间，便于安放不同的测绘装置以应对不同的情况要求，足够的空间设计为安装各类仪器提供了便利，同时便于布线，从而实现更理想的控制。智能测绘器通过对不同的测绘装置的集成化实现更为丰富的功能，更低的上手难度，更加的便民，通过两部分的结合，实现更多场景的使用。

设计说明

底盘部分主要依靠丝杆步进电机，或称线性步进电机的特性，其是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，丝杆步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。通过丝杆步进电机本身的精确转动的特性，使的产品本身可以带来较为准确的角度转动，从而辅助测绘仪器得到更为理想的结果；其次，丝杆步进电机的自锁功能为整体结构带来更好的稳定性，使得产品在实现测绘功能的时候更为准确。在空间的基础上在X轴和Y轴上分别放置一组丝杆步进电机，对于pitch轴和yaw轴实现精准的控制。丝杆步进电机是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动的，主要是负载来回直线运动时使用，由于其自身的特性，会更为节省结构的设计使用空间，更为简单的设计会带来更为方便的使用特性。叠加的空间使用带来了整体上更为轻巧的优势。便于测绘器的整体移动，带来快速移动的优势。

产品特色

1.  该产品的使用范围较广，可适用于大量场景中，同时可以根据不同的产品的需求进行相应的测绘仪器安装的调整；

2.  产品本身依据自身简洁的结构，为产品带来了足量的空间和功能上的冗余，为整体的功能实现带来了更多的便捷；

3.  丝杆步进电机比一般旋转步进电机具有一定优势，通过运动机构来转换到直线运动的方式相比会更为简单，从而减小了整体的体积。带来了移动的快捷，使得其可适用于更多的地方；

4.  智能测绘器提供一个测绘装置的集中使用，带来了高度的集成化，降低了操作的难度。