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作品名称：ROV水下信号传输器
学校名称：湖北汽车工业学院科技学院
参赛队伍：SIS
参赛学生：陈升顺王睿康刘伟
指导老师：胡青然

详细说明

ROV也称遥控机器人，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。我国国内经过近30年的发展，已经可以自主研发和生产包括浮游式，爬行式和拖拽式的各种型号的ROV。但对于国内水下机器人产业来说，目前也面临着不少问题。其中，最主要的就是国内的核心技术受制于国外，维修保障成本较高。因此虽然水下机器人行业需求很大，但是国产化进程缓慢，大规模量产困难，普及应用成本昂贵。为解决ROV在长距离水下作业中，脐带缆很容易于水下其他结构发生缠绕这个问题，我们组对ROV结构进行了优化设计。采用浮标天线，传播无线电波短波通过线缆，实现信号的传送。采用浮漂中继器可以收放线揽减少线缆过长的繁乱。采用压力仓控制“上浮”与“下潜” ，并通过两侧螺旋桨的不同转速控制左右方向。球形开合设计，方便操作检修水滴型的浮漂有效减少阻力可收放线缆避免互相缠绕我们在设计过程中，完美的保持了其动力充足可支持复杂或大型的探测设备，信息采集与数据传送工作快捷方便人机交互水平高等优点，并有效解决了其脐带缆很容易于水下其他结构发生缠绕这个问题。