一、功能与使用说明

本作品属于“环境清理类机械”。此装置主体为一辆四驱车，四驱车的底部共配备了两组（4个）“清扫刷”，其旋转速度由电机控制，它们之间的传动由齿轮组连接，最终完成清扫池底垃圾的任务；后部底层配备了一个抽拉式“垃圾箱”，其主要完成垃圾储存的任务；后部上层配备了一个可张开式车盖，主要用于保护车厢内部零件；右侧配备了一个“清洁刷”模块，由电机驱动，经槽轮传动进行直线往复运动，从而完成蓄水池侧边墙的清理工作。

整车长0.6m宽0.4m，横向清扫距离0.6m，纵向清扫距离0.6m；纵向清扫距离可由特定环境而改变，根据不同的距离，选用相应规格的侧边“清洁刷”模块。

此装置可远程进行遥控，清洁工只需站在岸边便可完成蓄水池池底的清扫工作，大大提高了其工作效率，减少了资源的浪费。
二、设计原理

2.1可控式：由遥控器将指令信号发送到清污车里的电路板，电路板收到信号后，向电动机传输信号，从而使清污车开始运作。

2.2清理装置：底部清理主要由两组底盘毛刷以及侧边毛刷组成。其中两组底盘毛刷通过齿轮组联动，由一个电机提供动力，对向旋转，从而完成清理底板的工作；侧边清理由电机带动圆柱槽轮旋转，使毛刷进行直线往复运动，从而完成侧面的清理；同时还设计了一个圆盘卡扣结构，当侧边毛刷不需要工作时，可将其收在车体侧面，减少其占地面积。

2.3车轮传动结构：采用同侧车轮一同运转的运转方式，通过这种设计可以完成车体前进、后退及转向。同侧两个车轮之间由三组齿轮连接，每一侧都由一个电机进行驱动，在确保传动稳定的同时，还能够达到同时运转的目的。

三、创新点：

3.1机电一体化，可遥控远程控制，减少了清洁人员的劳动量。

3.2整体车身采用防水设计，增加了其安全可靠性。

3.3底部毛刷采用齿轮组联动设计，实现了一个信号源输入，多个动力装置输出。

3.4设计并装配底部两对毛刷与侧边一个毛刷，实现了清污车同时清理蓄水池底板与侧墙。

3.5侧边毛刷采用槽轮传动设计，实现了车轮转移周，毛刷直线往复运动两次。

四、产品特色：

2.1此可控式电动蓄水池清污车可大批量库存。大、中、小型蓄水池，私人游泳池，景观池都可以进行清理。不同的环境可选取相应的规格模具。

2.1此清污车体型小，重量轻，制造容易，使用方便，单件成本为150元，批量生产成本还可降低，有良好的市场前景。

五、性能：

3.1车长0.6m，宽0.4m，重量20kg。

3.2横向清理距离0.6m，纵向清理距离0.4m，

运动速度（可控）不工作时0.1m/s，清洗速率0.036m²/s。