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作品名称：汽车轴承生产线智能搬运机械手
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：高分队
参赛学生：高颖李元帅王培欣
指导老师：夏斌

详细说明

成果：授权专利3项（已授权），论文1篇，在投SCI2区一篇。

本项目首先对机械手和智能机械的发展现状出发，进行了分析与介绍，并对国内外发展现状进行了介绍，系统阐述了国内智能机械在互联网与万物互联的推动下的高速发展与后来居上。

从整体设计出发，按照企业实际需求生产线的实际条件进行了机械手的整体设计与局部设计，总体分为四个子装配体，分别为夹钳、机身、底座与悬臂，共同作用、协调配合，完成一个周期内的取、运、放等一系列动作。

将关键零部件进行了设计计算与静力学、动力学分析，结合UGNX、WORKBENCH等软件进行了建模、装配与有限元分析，经过计算与仿真分析这一系列完整设计步骤后，验证了设计尺寸、设计强度等参数的正确性与可靠性。

对计算结果进行了检验，确保了设计尺寸的准确，保证了图纸的质量。