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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:智能托盘堆垛车
学校名称:山东理工大学
参赛队伍:追梦队
参赛学生:国瑞坤 李凯 李建辉  
指导老师:贺磊  

详细说明

成果:授权专利5项(已授权),论文3篇(已见刊)。

智能托盘堆垛车是一种搬运物料设备,主要用来辅助人们从卸货点转移到装车点之间的物料搬运和堆垛,本文从课题背景出发,学习和研究了搬运叉车的国内外现状,并针对现有叉车存在的一些问题,提出了一种新型叉车搬运设备。本文所做主要工作如下:

完成了叉车的总体方案设计。进行了图纸的绘制、主要零件的参数选取、校核和优化处理,保证叉车结构能够满足设计要求。

完成了液压系统的设计电控方案的介绍。进行了液压系统压力、液压缸几何参数的设计计算,进行了液压系统原理图的绘制和液压杆的校核计算。介绍了电控方案的设计思路。

完成了关键零部件的Solidworks分析。借助motion模块,进行了液压缸启动运动仿真,得到了液压缸末端的运动轨迹和速度、位移曲线,证明了液压缸运动与实际相符;得到了液压缸的启动末端加速度曲线,结果表明末端加速度在加速过程中与设计加速度相同。借助simulation模块,进行了叉车货叉的静力学仿真,得到了货叉在额定工况下的静力响应,验证了货叉结构的可靠性。

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