产品设计背景：
在经济高速发展的中国，森林资源的保护及发展越来越受到重视，其中，林木的病虫害防治是林木管理工作中十分重要的一个环节，但我国目前大部分林木防治采用的还是传统的人工打药方式，工作效率低下，且长期工作对工作人员的健康有一定的影响。智能施药植保机器人的出现，可以有效缓解此类矛盾。通过取代传统的人工打药方式，大大提高工作效率，准确喷洒农药，有助于环境的保护，且更便利、精准。
“智能施药植保机器人”是一种创新。智能施药植保机器人使用操作便捷，对植物伤害小，可达到森林林木病虫害防治的安全化，污染达标的常态化以及环境可持续发展的所需条件。整个机构紧密配合，环环相扣，结构严谨，具有工作效率高、可靠耐用等特点，对于国家森林防护大有益处。
产品详情：
机器人采用伸缩式太阳能板辅助供能，在一定程度上可以延长机器人的工作时间，也更加节省电量；利用声波测距仪与红外感应器保证自动巡航安全稳定的同时控制施药的距离；选用旋转开合式的喷洒装置可以减少外界环境对于喷嘴的影响，减少灰尘杜塞喷嘴的可能，履带式的动力工作方式可以提高保植施药装置的环境通过能力，也可以增强对环境的适应能力；我们的农药喷洒装置分为两种，一为自动喷洒，用于自动巡航与联网控制操作时进行使用，每一个旋转式喷洒装置中都有两个喷嘴，可以选择不同的药品进行喷洒，二为机器人上的手持喷枪，可以用于人工操作时的精准控药；控制系统由主控系统、从控系统和执行机构组成。主控系统使用手机APP控制，从控系统的主控制器选择能够实现系统功能的控制处理器，执行机构由若干电磁阀及继电器组成；利用模糊控制算法进行路径规划，通过调查不同地区的不同特色，实地考察、测量，进而设计出适合在不同的场景使用的不同的轨迹路线。让机器人的使用更加现实化。