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作品名称：基于温度场反求的大平层温度巡检机器人
学校名称：湖南城市学院
参赛队伍：基于温度场反求的大平层温度巡检机器人
参赛学生：杜礼智乔慕瑶任小颖
指导老师：黄志亮陈昶

详细说明

本作品针对智慧工厂温度监控需求，设计了一种动态温度监测系统。这款基于温度场反求的大平层温度巡检机器人针对厂房、仓储、展区等大平层温度监测问题，具有温湿度实时采样、空间温度场反求、自动避障、热源追溯等功能，可实现大平层区域三维空间温度场实时监测，性价比高、实时性好，解决了传统建筑加装温度监测系统过程中存在的改造成本高、施工难度大等问题。本作品所提温度监测系统从算法层面进行创新，其基本思路为：首先基于数值仿真技术对厂房构建参数化热仿真模型，并进一步建立关键热参数反求数学模型：其次，通过布置少量温度传感器，结合已构建的反求模型和热仿真模型，精确求解热源功耗和厂房温度场；再次，将数据上传至云端，为其他智慧工厂温度场动态建模和监测提供重要参考数据。本项目的特色在于：1）通过动态建模，当厂房状态（如热源增加）发生改变时，可快速调整参数化仿真模型和反求模型，从而满足柔性生产线的温度监测需求；2）仅需测量较少数量点的温度值，即可得到整个厂房的温度场，并且对传感器预设点没有特殊要求，从而大幅降低工程实施的难度和成本。