为了解决图书馆图书繁重的分类问题，我们设计了一款图书自动归还机器人，该机器人可实现自动定位书架、自动归还图书：以一种可以通过齿轮和齿条之间连接关系，利用书籍自身的重力，将书籍固定在竖直位置，方便书籍的取用以及归位，同时利用推送杆实现多自由度移动效果的推送，利用视觉识别技术精准有序排放书籍的图书归还智能机器人。
       该装置能够实现对目标书籍推送至指定书架的过程，操作灵活且稳定。该装置中将存书位置与图书归位的动力系统集中化，减少对机器人控制的难度。该装置中的存书架采用自适应的设计，利用书籍自身的重力，将书籍固定在竖直位置，方便书籍的取用以及归位；充分利用的存书的空间，并且减少了空置的存书架的占用空间，整体实用性较强。且本创新产品结合移动式机器人、简易滑轨升降机式和齿轮齿条传动式机械原理，其中视觉识别和距离传感器集中了现代多方面的先进技术，是科技含量较多的机械结构，其中推送装置具有能够推送图书、工作时噪音较小、能够在相对较小的工作空间里工作等特点，将可能成为今后图书归还智能机器人机械发展的主要形式之一。辅助图书馆管理工作人员存放与拿取书籍、孜孜不倦做大量重复性工作的机械不断受到社会的应用，今后随着经济的不断发展，人民生活水平的不断提高，实用的图书归还智能机器人一定会走进家庭生活。可以设置PC机作为控制系统的上位机，通过灵活、友好的人机界面，以互联网作为信息通道，可实现对图书归还智能机器人与图书馆管理工作人员进行远程“通话”，可以远程控制完成工作。