当下正是抗疫的重要阶段，所以医疗物资的在仓库，医院等地的运输的高效率显得尤为重要，设计的研究主要研究的是如何实现医疗物品的高效运输，方案确定了三个研究内容，分别是传动模块，夹持模块，存放与取出模块，其中传动模块和存放与取出模块为主要研究部分。

    由于有些医疗物品很贵重而且数量稀少，所以运输过程的保护非常重要，即医疗物品的运输速度不能太快，物资只能进行垂直或平行运动，不能令物资翻滚或者其他无规则运动，所以就需要有可实现这样的运动的机构来实现这样的过程。

能实现本设计所要实现的预期成果是有若干途径的，比如，运用大型夹持机器，在仓库进行调转作业，或者是半人工式的运输，通过人工对物资搬运上小车，小车在规划路线上运行，再通过人工对物资进行取下摆放等。但是大型夹持机器的运动对与贵重医疗物资的搬运并不适合，而且大型加持机器需要在一定高度进行作业，有一定的危险性，而且不好维修，需要的成本也很高，所以不考虑此方案，对于半人工式的搬运，效率并不高，还存在物资太重，搬运难度大等困难，所以也不考虑此方案。

为了实现这些功能，本方案运用了差速器，齿轮齿条，带有增力机构的夹持机械来实现这些功能。传动部分，通过差速器利用齿轮的特性，先将动机输出扭矩一分为二，允许转向时输出两种不同的转速，达到两侧车轮出现速度差的效果的原理，使得当一侧的车轮卡死另一侧车轮打滑的情况下，被卡死的一侧车轮仍静止不动，而另一侧车轮则会因为差速器的作用而疯狂的旋转，一侧卡死，一侧狂转，小车就能实现转弯或者其他动作。在运输部分，通过齿轮齿条，将夹持机械与之所夹持的物资进行升降，来实现物资从所在地到目的地的运输。在夹持部分，运用增力机构使得机器能更好地夹取物资。