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作品名称：漫步云仓——智能物流车间
学校名称：常州信息职业技术学院
参赛队伍：探索者队
参赛学生：彭成博余熙戈永杰
指导老师：支则君吴琪

详细说明

云仓-智能物流车间主要由纸箱抓放模块、商品抓放模块、封箱贴标模块、AGV小车电池组组成。

1、纸箱抓放模块：完成纸箱的抓取展开和纸箱底部折叠，主要包括机器人、旋转货架、折底机构、传送带等。

2、商品抓放模块：完成商品的有序抓放，主要包括货仓、取货机器人、AGV小车等。

3、封箱贴标模块：完成纸盖的折叠、对纸箱上下口进行胶带粘贴、对物流单号进行粘贴，包括封箱模块、贴标模块等其他机械模块等。

4、AGV小车电池组：该部分能为电池充电，供AGV小车和机器人的运行。

云仓中的商品按照客户订单进行包装配送，实现客户从网上下单到最后货物包装完成整个过程无人化。云仓主要流程如下：客户下单后，根据算法生成货物摆放位置，选取能放下的最小纸箱，由机器人抓取并展开对应纸箱，将纸箱放置到AGV小车上。AGV小车装载抓取货物的机器人，按算法生成的货物顺序进行货物抓放，所有货物抓放结束，再进行封箱贴标，整个过程结束。