机械手是工业自动化生产领域中常用的一种能够自动抓取、搬运产品的装置，多用于工业自动生产线、自动化设备的上下料、数控加工设备的自动换刀装置中。气动机械手作为机械手的一种，已被广泛的应用于自动化生产线的改造。

  目前弹药产品的生产企业生产线的自动化程度不高，以人工为主的生产方式不但生产成本高而且存在潜在的不安全因素，尤其是在中大口径炮弹生产过程中涉及到工位之间炮弹的搬运，其劳动强度很大，极易产生疲劳而导致安全事故的发生，本设计既是针对中大口径炮弹生产线存在的这种问题而设计的，所设计的气动机械手可以在相邻工位之间实现对口径为76mm-155mm弹药产品的抓取和转移。在设计思想上，采用气动式设计结构，相对于复杂的机械机构其具有机构简单、重量轻，动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点。总体结构设计包括机械手的结构设计和气动设计，其中机械手的机械结构由气爪和连接件组成，可按预定动作，实现对弹药的抓取、搬运和卸载；气动部分的设计主要是选择合适的气缸和控制阀，设计合理的气动控制回路，通过控制和调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、可靠的动作和正确的运动方向，并按照控制要求的程序指令工作。
   本设计的气动机械手能够有效代替人工进行中大口径炮弹在其生产线相邻工位之间的搬运，可有效降低炮弹生产线由于人的因素而导致的安全事故的发生，同时对提高弹药生产企业的生产效率、降低生产成本以及改善生产环境具有重要意义。