以arduino mega2560单片机为整体核心，搭载可靠的传感器，包括空气温湿度传感器、光线强度传感器、30万像素的CCD高清相机、超声波传感器等。利用超声波传感器搭配HML5883的电子罗盘，实现小车的定位，以及小车行进时的避障功能，并利用各种空气温湿度传感器、光线强度传感器对农情进行勘测，勘查出存在问题的具体方位，并使用CCD高清摄像机进行拍照和记录，无需人工粗式监管，无需消耗大量人力物力，通过arduino mega2560单片机将采集的各项农情的数据回传，并结合图像识别的树莓派进行图像分析，将分析对比的数据及图像上传到pc端，人工可视，直观快捷；由监测车自动实现对于干旱、虫害的区域进行精确的对点喷水、喷药，同时监测车上安装了语音播报模块，针对采集信息可进行实时播报，智能方便。

   采用了以Arduino mega2560为单片机搭载可靠的传感器，包括空气温湿度传感器、光线强度传感器、30万像素的彩色相机、超声波传感器。彩色相机拍摄的图片，经过我们的实验证明仅依靠人眼就能获得很好的辨识度。相机安装在两个自由度的云台上，表征了视角的广阔，适用于不同的作物，改变其仰角有所侧重的观察对象的某些特征，比如果实的状态或者植株的高度。arduino单片机的mega2560是采用USB接口的核心电路板，具有54路数字输入输出，适合大量的IO接口设计。

使用多块太阳能板将光能储蓄为电能保证其续航

监测车采用了履带式双层结构，其中单片机和驱动板位于底盘上第一层，为降低整车的高度相机则位于一层的前端。传感器等小部件位于第二层。这样结构上较为清晰。土壤湿度探测位于尾部不会对整车的行进造成影响。