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作品名称：太阳能水陆空三栖无人机
学校名称：江苏海洋大学
参赛队伍：智航零壹
参赛学生：吴沄飞黄子昂卫松丹
指导老师：张海涛

详细说明

我们团队的项目是——太阳能水陆空三栖无人机，根据所需环境不同，可以人为控制前端两个矢量螺旋桨转动一定的角度，同时利用程序关闭后端两个普通螺旋桨，以达到仅控制两个矢量螺旋桨即可让无人机在陆地、水面模式下的运行，减少了用电量，从而增加无人机整体的续航时长，通过控制两个矢量螺旋桨的相应转速，使无人机左右推力大小不一致。并且无人机还可以通过搭载树莓派作为机载计算机来完成无人机回充功能，太阳能充电桩采用的是单晶硅太阳能板。通过排列，达到对无人机依次循环同步充电的作用。机身整体都是通过3D打印完成，机体设计成为船形，电机分布采用非对称“十”字分布，无人机内部配件摆放分为三层，矢量螺旋桨控制舵机以及其连杆结构置于无人机底层，中层为电池层，顶层放置了无人机飞行控制板以及GPS定位模块。整个机身下方有高耐磨辅助轮，