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作品名称：货物中转机器人
学校名称：潍坊学院
参赛队伍：牛米花
参赛学生：姜铭航丁孝迎朱昕宇
指导老师：郭丽君李衍军

详细说明

针对机器人所要工作的仓库环境，以及搬运系统所需要的功能，制定了整套系统的搬运流程，该作品充分应用了计算机视觉、机械、通信和控制技术，综合性地制成一个货物中转分拣机器人。

机器采用开源硬件进行设计，与现有闭源系统机器人相比，利于二次开发，机器人能够在有限的工作空间内将货物搬运到指定地点，流水线中转机器人中间搭载arduino配合无线局域网实现快递货物的信息同步，设定每个快递货物应去的区域，将相关的运转信号传输至arduino连接的马达适配器，控制减速电机进行正反转，中间轮盘部分采用24V伺服电机，控制转轮旋转，带动上方的传送平台实现旋转移位。