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作品名称：可移动式柔性输送系统
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：钢铁蛟龙
参赛学生：柴子涵胡家诚宋涛
指导老师：张东升于海洋

详细说明

改革开放以来，我国矿产业的开发与利用一直是国家的发展重点。而在矿产业的开采运输方面，传统开采运输自动化程度较低，资源运输成本高，效率低等，成为我国矿业目前开采运输面临的一大问题。因此，我们团队设计了一款集搬运传送一体化高效智能柔性运输机（可移动式柔性输送系统）。我们通过方案研讨，确定采用机头多功能机械臂与非直线非固定性输送带相结合的设计思路设计了一种集成抓、钳、输送多种功能的运输样机，关键机构包括抱抓机构与输送机构，从而实现抓取运输的功能。其次，为研究“蛇”型输送带的运动形式以及设计具体杆件的尺寸构型，通过运用机构图解法以及静力学受力分析方法，采用独特可拼接式骨架、特制“工”字型传送带以及强制纠偏装置用于提升运输时，在竖曲线凹弧段可用压轮装置防止飘带。逐步完成功能样机具体结构设计并制作功能样机。

关键词：开采运输，柔性输送，“工”型纠偏