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作品名称：一种仓库巷道爬升货架的分体式AGV
学校名称：山东科技大学交通学院
参赛队伍：匠心小分队
参赛学生：宋洪梁福兴韩文钰
指导老师：曹冲振

详细说明

在分析研究现状的基础上，总结地面行走AGV及爬升货架AGV的研究与应用现状，设计一款续航能力强的爬升货架AGV，主要设计工作如下：

（1）应用分体/合体设计思路设计爬升货架AGV，分析爬升货架AGV的功能及设计要求。

（2）设计爬升货架AGV机械系统方案。分析爬升货架AGV的总体方案，拟定底盘装置、爬升伸缩装置、移载装置详细设计方案。

（3）分析爬升伸缩装置静动态特性。建立爬升伸缩装置有限元模型，并对四种典型工况下的爬升伸缩装置进行静力学分析。

（4）对爬升伸缩装置进行故障分析。建立爬升伸缩装置故障树模型，并对其进行定性分析，得到故障树的最小割集。