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作品名称：多功能水下维修机器人
学校名称：沈阳工程学院
参赛队伍：海之队
参赛学生：孙斌胡春鑫赵新艺
指导老师：张国伟

详细说明

在对这个装置的概要说明中，我们主要针对舰船水下部分以及工作于水下的某些特殊装置的维修工作来进行阐述。目前，随着海洋创业的兴起，水下设备制造率使用率都得到了极大的提高，船舶在长期运行中会在船底附着各种海洋生物，这些物体会增加船体的行进阻力，同时还会给其他海域带来污染等问题，因此需要及时地清除船底的附着物，这需要机器人能勘测出附着海洋生物或腐蚀的部位，然后进行局部的清洗，由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以人工作业这种方式已经完全无法满足海洋设备清洗的需要了，所以，设计研究出一种成本低，工作效率可观的多功能水下维修设备刻不容缓。