在城市商业中心等土地资源紧张的地段，人们在驾车出行时，停车成为一大难题。停车位少与汽车越来越多的矛盾越发尖锐，平面式的车位越来越不能满足人们的需求。工程师们希望改善传统平面式车位，增加土地的使用效率，将停车 位往立面发展，为汽车修筑安全、便捷存取的建筑，像给人类盖房子一样，给汽车盖房子。发展至今，有停车楼与地下停车场两种解决方法：

1924 年，德国柏林建造了第一座停车楼。近年来，在大中城市中，停车楼成 为解决停车难问题的重要方式之一。 在大型商场、写字楼、小区等人口较密集的场所，地下停车场已成为基本配 套设施。地下停车场土地利用率高，容车量大，与地下人防设施结合，存取车辆 十分便利，并且对于城市的绿化、美化等环境建设也有着十分积极的意义。 停车楼与地下停车场的建筑材料，既可是钢筋混凝土材料也可是钢结构材料，应用何种形式材料，需按工程条件选择。而根据停车场中车辆的运动方式，将停车场分为坡道式停车场与机械式停车场。

坡道式停车场是车辆通过坡道出入，如今所建的停车楼、地下停车场多为这种类型，坡道式停车场有许多优点，其造价低，运行时不受机电设备运行状态影响，并且可以保证必要的进出车速度。其缺点也比较明显，用于交通运输的面积与整个停车场面积之比接近 0.9：1，使用面积的有效利用率低于机械式停车场。运行过程中有许多人为的不确定性因素，运营风险也要比机械式停车场要高。

机械式停车场是利用机械设备存取车辆，又称为立体车库[3]。与坡道式停车

场相比，立体车库实用面积率更高，并且从管理上可以做到彻底的人车分流，可更加有效地保证人身和车辆的安全。但运行过程中，需要依靠信息技术与机械设备辅助，技术要求较高。 20 世纪 20 年代左右，立体停车技术相关理论开始发展。1920 年，美国建立 了第一座机械式的停车机构。

升降横移类立体停车设备控制系统采用 PLC 程序控制器控制，主要由手动控制、自动控制、复位、急停四种控制方法。自动控制在平时正常工作状态时使用。手动控制在调试、维修时使用。复位在排除故障时使用。发现异常的紧急场合使用急停。