机器人模型展示


   21 世纪是人类向海洋进军的世纪。深海作为人类尚未开发的宝地和高技术领域之一，已经成为各国的重要战略目标，也是近几年国际上科技竞争的焦点之一。水下机器人，它一直给人以神秘莫测的印象，也一直未曾走进大众的视野中，而实际上，水下机器人市场，是一片容量巨大、潜力巨大的优质市场。
     

团队基于船舶与海洋工程专业的课程学习，发现目前在水下机器人探测以及水下工程工程方面存在的巨大市场，并在指导老师的指导下展开相关理论的研究以及水下勘探机器人的设计。

水下勘探机器人以解决工程共性问题、实现工程任务为驱动，总体设计适用于多种工作环境，以适应各种环境情况下的作业。基于多用途设计理念，适应多种工作环境，研究适宜的机器人下放方式、行走方式、作业过程水平调节方法、土层泥沙掘进工艺、避碰技术、电视传输技术等。材料外壳采用抗压、抗腐蚀的钛合金材料，使之增加在高温高压具有腐蚀性液体中的耐受度，增长使用寿命；机械臂采用六轴关节设计原理，六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，可以到达空间中的任意位置，从而在清理污垢、采取矿石等作业时能够轻松避开各种障碍物。

虽然就目前而言，市场的水下勘探机器人还没有被充分开发，但是从互联网+工业界发展情况来看，整个水下机器人市场总量非常可观，其可大致分为消费级市场和企业级市场。尤其是在企业级市场，许多高危、复杂、以及人力无法操作的水下工作将逐渐被水下机器人所取代。