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作品名称：管道维护机器人
学校名称：沈阳工程学院
参赛队伍：管道维护机器人
参赛学生：董名扬王小维孙百炎
指导老师：刘劲涛

详细说明

在日常生活中管道作为一种重要的物料运输手段其应用范围极为广泛。管道在使用过程中如果不及时的管道进行检测、维修及就可能产生事故造成不必要的损失。

然而管道所处的环境往往是不易直接达到或不允许人们直接进入的检测及清洗难度很大。因此最有效的方法之一就是利用管道机器人来实现管道内的在线检修维护。

管道维护机器人由移动机构，执行机构，连接机构组成。其中包括移动机构中的轮子，轮子链接，传动杆，及壁撑机构；执行机构中的机械手部分，连接机构中的万向节机构。跟距作业中所接触到的物体，计算出其所需要的电机功率，描述其在管道中作业的运动特性来进行检修维护。