河道垃圾、淤泥日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥,为恢复河道正常功能,需要定期进行河道清淤疏浚工程,使河道通过治理变深、变宽。
在此背景下我们有了河道多功能保洁船的设想。船头拥有水面垃圾收集口,船头收集口还配有一个机械剪切器,来剪断异物的水下连接部分,从而保证收集工作顺利进行。收集口连接有一个较宽传送带用于运送水草、垃圾,传送带顶端装有智能分类摄像头,收集物经其分类后会被投放到传送带下方的收集箱。船体后方装有一个机械臂,可通过安装不同机械头实现多功能作业(清淤、耙子、疏浚、打桩等等),且船尾装有声呐感应器,可探测淤泥深度和位置。在清洁船的上方装有太阳能板,可进行太阳能发电,从而提供船所需的能量。另外在船的内部装有远程控制系统,可进行远程操控。