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作品名称:基 于 Arduino 控 制 系 统 的 海 产 品 捕 捞 机 器 人 学校名称:沈阳工程学院 参赛队伍:zbc 参赛学生:张子昂 尹禺涵 指导老师:刘东辉
水下机器人广泛应用于海洋资源开采、海生物勘探和海底工程应用等项目,对人类无法涉及或长期驻留的海底,水下机器人发挥着重要作用。海洋具有丰厚的生物和矿产资源,研发一款海生物捕捞机器人具有重要意义和实用价值。其中针对水下机器人的结构设计、运动学建模及参数辨识、水下海生物图像处理和控制系统设计是研发设计的重点。
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