随着生活水平的日益提高,越来越多人都会选择野外探险活动,但是,多数人没有经过专业的野外知识培训,缺乏必要的自我保护意识和自我营救能力,一旦人员遇险或者失踪,通常只能等待管理相关部门的营救,增加了旅行的危险系数,同时搜救过程消耗大量的人力物力。现有的野外遇险人员搜索技术多以地面式人力搜索和通用航空人眼观察等方式进行搜救,由于险情发生地区多为未开发成熟景区,通信、医疗、气候和地形等条件复杂、恶劣,因此,搜救难度较大,失踪人员生还率低、救援效果不明显。无人机由于自身无需人员驾驶,轻便、小型、起降对气候条件要求低、具备迅速起降等特点,为野外遇险人员搜索技术的发展提供了新的可能。本项目提出一种多无人机协同野外生命探测平台。该系统利用自动控制技术、短距离无线通信技术、航拍技术等配合无人机飞行平台, 克服地面人力搜救和人眼观测的主要缺点,可以快速、准确的获得遇险人员的地理位置信息,然后进行救援,是针对现有的搜救技术提供了新的思想和解决方案。