随着社会科技的不断进步与发展，智能设备服务业也呈现多元化趋势。加之现阶段人们对美好生活的日益向往，使服务类机械设备更有了用武之地。我们基于此背景 ，加上超市购物所使用的购物车为灵感来源，我们将打造一款能给人们带来更舒适购物体验的购物车。我们对购物车的功能设计及其内部布置的完善和稳定性做了相应的规划。其内部主要由以下几个功能模块组成：主控制模块、电机驱动模块、磁导避障模块、监控人流摄像头模块、语音识别SR模块及内部故障自检模块。具体设想由以下部分组成1 主控制模块。集中控制模块主要负责各个功能模块的调度以及外部命令。2电机驱动模块。电机驱动模块主要是用于控制驱动机器人的底盘行走。3磁导避障模块。磁导航避障模块主要由两种传感器组成、第一种是基于霍尔传感器的磁导航传感器。另一种传感器是超声波传感器。4监控人流摄像头模块。监控人流模块相对复杂、我们采用是高清的摄像头来采集。5语音识别SR模块及内部故障自检模块。语音识别模块主要用于把人的声音转换成设定好的命令传至主控制器。然后由主控制器把对应的信号传给电机驱动模块、从而控制机器人沿着磁导航移动到目标位置。内部故障自检模块、主要用于检测各模块的电流、电压、温度是否正常。当出现异常时候、机器人可以自动切断电源。并把相关的异常时候推送到管理员的手机、以便管理员及时了解异常信息并做出处理。