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作品名称：动物自动投喂机
学校名称：桂林电子科技大学
参赛队伍：迈拓小队
参赛学生：潘燕婷李伟勇谢战淳
指导老师：张佳

详细说明

宠物是现代社会很多人的心灵伴侣，针对宠物的配套行业迅速发展，饲养宠物过程中产生的需求众多，尤为突出的是-宠物主人外出时，独自在家的动物会面临安全、正常进食、卫生等问题，因此动物自动投喂器，自动粪便处理器等机器也随之孕育而生。虽然市场上已有售卖智能投喂器，但成本过高，价格昂贵，市场宠物自动清洁便盆还有待提高。

本设计为“供粮+粪便处理”的仪器，通过传动方案的对比，分析仪器的设计条件，本设计供粮部分使用旋转绞龙叶片机构，粪便处理部分使用旋转辊爪机构，再确定本设计的整体机械结构；经过受力分析，确定旋转绞龙叶片的传动方式为直接联动，使用舵机和齿轮带动旋转滚爪旋转，使用同步带传动的方式带动旋转辊爪组件平移；经过部分结构的校核和受力情况，对电机和一些外购件选型，对旋转齿轮、同步轮旋转辊爪固定条进行校核计算，确定合适的参数保证整体结构的稳定性；在整体结构设计完成的基础上进行硬件电路的设计和编写系统程序，完成仪器预期的使用功能。最终明确整体仪器的使用流程和使用规范。在优化现有仪器的基础上，完成自动投喂系统的市场定位，实现宠物的无人管理。