清底机考虑养殖池的结构特点，根据水产养殖的生产技术要求，采用机电与自动控制技术，在芯片控制下，主机能够通过遥控装置在养殖池底自由行走，并通过敷设的自动清污装置清理并吸取池底残饵和养殖动物排泄物，进而将污物通过虹吸装置排出养殖池。

清底机可以解决传统水产养殖模式的诸多弊端，重点开展应用自动循迹技术、多歧管虹吸技术，研制符合不同水产养殖池要求的自动循迹清理的清底设备，虹吸无能耗，整机能耗极低，解决模块化功能设计、自主巡航、路径规划、防水下潜、水下信号传达等关键技术难题。该项目的实施将弥补现有养殖模式耗费且效率低、清理成本高、倒池过程中对动物损耗大等缺陷，实现自适应精准的清底作业。

清底机按照规划的路径运动时，底部的刮条与池底面接触，并将底面的污物刮下脱离地面，此时虹吸管底部管口持续虹吸，在水流的带动下，吸取污物并经上部虹吸管口和水管排除污物。虹吸装置启动时需要实现压力差来启动虹吸，当工作结束后，只需要将压力差减小到零，即可停止工作。虹吸管由于结构相对复杂，普通加工不易成型，将采用3D打印的方式实现。

本产品模拟制作为采用合成高分子材料防水外壳，内部结构使用芯片自动控制，主机能够通过遥控装置或内部芯片在养殖池底自由行走，以电动机连接旋转毛刷，外敷滤网，通过软管的虹吸作用将养殖池底污物吸出并排放至养殖池外。本产品无需额外安装，操作简单，适用于水泥或玻璃钢等多数养殖水槽。