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作品名称：田园助手-智能蓝莓采摘机
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：蓝莓采摘队
参赛学生：王振宇王新宇王柳娇
指导老师：曹爱霞陈玉杰

详细说明

蓝莓是世界粮农组织推荐的五大健康水果之一，具有极高的营养价值。在蓝莓的种植生产中，蓝莓的采收是蓝莓生产链中最耗时、最费力的一个环节。由于蓝莓果实小、产量高等特点，使得采收蓝莓成为一项劳动密集型工作。此外，蓝莓采摘作业季节性强，由于蓝莓成熟期只有30 余天，如果不及时采摘（成熟蓝莓果实）将会直接造成经济损失，因此，需要在果实成熟期投入大量的人力物力进行集中采摘，使得蓝莓采摘费用在蓝莓制品生产链中占有很大比例。

随着蓝莓产业迅猛发展，人工采集由于时间长，效率低已经不符合时代的要求，机械采收蓝莓将成为发展的必然趋势。国外已设计出技术先进的自走式蓝莓采摘机，但进口机器不仅价格昂贵，而且规格与国内蓝莓种植模式不能有效匹配。国内虽已研制出牵引式蓝莓采收机，但由于国内蓝莓种植环境密集，机械作业存在一定困难。针对上述问题，本项目采用理论分析、计算机仿真和试验研究相结合的方式，对蓝莓采摘机自行走装置进行设计及性能研究。研制适合我国蓝莓植株种植环境的蓝莓采收机自行走装置，解决国内机械采收蓝莓所面临的难题