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作品名称：全自动鼻拭子采样装置
学校名称：山西工程技术学院
参赛队伍：Dreamer
参赛学生：肖鹏江李星皓杨琦慧
指导老师：李芳婷史娇

详细说明

1、该装置实现鼻咽拭子采样无人化，机械臂可自动获取鼻拭子，在运动规划系统控制下，与机器视觉辅助下，追踪并精准定位到被采集人面部和鼻孔，使用人脸识别算法找到鼻孔位置，通过力控传感器精确控制棉纱跟鼻腔接触的力度，在精确力控下轻柔完成鼻咽拭子的采集。棉签插入鼻腔的速度比医生稍慢，实际体验更舒适。采样后自动折断棉签，放入试剂盒中。

2、该装置实现了抓取、标定、采集和消杀全自动工作流程，全程无需人工干预的核酸采样整体解决方案。实现规范样本采集，降低采样成本，降低医护人员的劳动强度，避免高风险情况下医护人员感染。